Не секрет что YouTube это один из сервисов Google. А раз так, то все просто. Что бы получить доступ к любым сервисам Google, нужно иметь свою учетную запись. Самое простое - заведите почту на Google и вы получите доступ ко всем сервисам сразу. Идем дальше.
Под своей учетной записью заходим на YouTube и видим в верху экрана кнопку "Добавить видео". Нажимаем, видим окошко с кнопкой - "Выберите файлы для загрузки". Жмем на эту кнопку и в появившемся новом окне выбираем видео, которое вы хотите добавить. Жмем на кнопку "Открыть". Все. Видео добавлено.